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  • 【 中文专利 】— 一种机器人用六关节自动手臂
    关键词:

    摘要 本实用新型涉及到机械设备领域,具体地说是一种机器人用六关节自动手臂。该机器人用六关节自动手臂,包括第一轴机座、第一轴伺服马达、第一轴联动减速机和第二轴机座。本实用新型设计了一种机器人用六关节自动手臂通过旋转和前后摆动,可... 【详情】

    专利权人:昆山昊旺机械有限公司 年代:2019 发明人:苏敏 国别:中国
  • 【 中文专利 】— 一种圆柱形机器人
    关键词:

    摘要 本实用新型创造公开了一种圆柱形机器人,包括竖向梁、横向梁、旋转轴、旋转轴电机、丝杠、从动轮、主动轮、旋转轴电机固定座、横向梁电机、齿条、横向梁电机固定板、竖向梁电机以及竖向梁电机固定板。该圆柱形机器人由竖向梁、横向梁以... 【详情】

    专利权人:南京吉目希自动化科技有限公司 年代:2019 发明人:张新龙;郭宝琴 国别:中国
  • 【 中文专利 】— 一种模块组装式智能机器人
    关键词:

    摘要 本实用新型属于积木式机器人领域,具体涉及一种模块组装式智能机器人,包括:连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱;还包括单通连接结构、三通连接结构、垂直四通连接结构和机... 【详情】

    专利权人:沈阳航空航天大学 年代:2019 发明人:张伟业;华龙新;王贵学;张炜 国别:中国
  • 关键词:

    摘要 本发明公开了一种用于工件的机器人抛光装置,包括支撑台,所述的支撑台上左侧设有固定连接的控制器,且在支撑台的上表面右侧设有电机,本发明通过在支撑台上分别设有抽风装置,不仅增大了吸附面积,保持整个操作期间的环境良好,而且过滤板内... 【详情】

    专利权人:芜湖德加智能科技有限公司 年代:2019 发明人:杨礼萍;邹清华 国别:中国
  • 关键词:

    摘要 本发明公开了一种弯管抛光机器人自动上料机构,包括机座,所述机座设置有上料区,所述上料区内设置有上料框,所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构,上料框包括有固定底座和多个弯管货架,所述固定底座与竖向驱动机构... 【详情】

    专利权人:江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 年代:2019 发明人:江兵;苗庆地 国别:中国
  • 【 中文专利 】— 用于机器人末端的双磨抛装置
    关键词:

    摘要 本发明提供了一种用于机器人末端的双磨抛装置,包含驱动装置(201)、固定机架(202)、执行装置(203)以及传动装置(204);所述驱动装置(201)与传动装置(204)均紧固安装在固定机架(202)上,所述执行装置(203)与传动装置(204)相连;所述传动装... 【详情】

    专利权人:禹奕智能科技(上海)有限公司 年代:2019 发明人:李峰;邓小军 国别:中国
  • 关键词:

    摘要 一种机器人快速换刀自适应力控末端执行装置设计,包括:半球形夹紧器、Z型拉力传感器、压力控制气缸、末端执行器与机械臂之间的接口器。所述半球形夹紧器、Z型拉压力学传感器和压力控制气缸分为上中下三部分组成压力自适应控制器和核心... 【详情】

    专利权人:重庆大学 年代:2019 发明人:肖贵坚;黄云;幸家正;安子健;王承新;李冰岩 国别:中国
  • 关键词:

    摘要 本发明公开了一种抗恶劣环境的壁挂式喷砂机器人,包括室体,所述室体内的顶端中部设有自行葫芦,所述自行葫芦的下方两侧的室体内壁上均设有呈对称分布的喷砂机械手,所述喷砂机械手包括行走支撑架,所述行走支撑架的上部设有升降机构,所述... 【详情】

    专利权人:湖北三江航天涂装设备工程有限公司 年代:2019 发明人:吴化格;邬新波;石成林 国别:中国
  • 关键词:

    摘要 本发明公开了一种可快速更换的机器人零件加工用夹具,包括第一夹块,所述第一夹块的右侧面固定连接有第一连接板,所述第一连接板的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的右侧面卡接有滑动装置,所述滑动装置的右端固定连接有活动杆,且滑动... 【详情】

    专利权人:柳州欧卡机器人有限公司 年代:2019 发明人:赵龙灿 国别:中国
  • 【 中文专利 】— 一种变压器检测机器人
    关键词:

    摘要 本发明涉及一种变压器检测机器人,包括缺口检测装置,所述缺口检测装置包括安装板、调节机构、驱动机构与检测机构,安装板安装在滑动架下端,安装板下端安装有调节机构,调节机构上安装有驱动机构,驱动机构数量为二,且两个驱动机构对称布置... 【详情】

    专利权人:储晓慧 年代:2019 发明人:储晓慧 国别:中国